無刷直流馬達BLDC驅動原理
無刷直流馬達 (BLDC) 驅動原理：六步換相與逆變電路 🥕 簡單想像 (驢子與紅蘿蔔)： 想像馬達中央的「轉子（永久磁鐵）」是一頭想吃紅蘿蔔的驢子。外圍有三組「定子（電磁鐵）」，控制器會輪流把電磁鐵通電，就像在驢子面前晃動紅蘿蔔一樣。 只要「紅蘿蔔（磁場）」永遠保持在「驢子（轉子）」的前面一步，驢子就會不斷地往前跑，馬達就旋轉起來了！ 1. 馬達內部旋轉動態 2. 逆變器開關電路 (Inverter) 3. 六步換相時序與電壓波形 ← 上一步 ▶ 自動旋轉 下一步 → 自動旋轉速度： 圖表聯動解說 BLDC 馬達最常見的驅動方式是「六步換相」。請觀察上方的三個圖表是如何 完美同步 的： 步驟 1 / 6 U 相: + (N極) V 相: - (S極) W 相: 斷電 [電路圖] S1, S4 閉合。電流從 U流入、V流出。 [波形圖] 顯示 U為高電位，V為低電位，W為浮接(反電動勢)。 🔗 知識連結：6顆開關的作用 (圖2) 直流電池只有正極(+)和負極(-)，但馬達需要正負極不斷切...